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行星減速機廠

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行星減速機知識


  • 行星減速機常用術語
    1、級數
    2、回轉間隙
  • 行星減速機工作原理
  • 行星減速機概述
  • 行星減速機用途
  • 行星減速機的優點
  • 行星減速機的安裝方法
  • 行星減速機的潤滑及保養
  • 行星減速機部分產品技術參數
  • 行星減速機部分產品
  • 行星減速機扭矩計算公式
  • 行星減速機相關知識
  • 行星減速機拼音:xing xing jian su ji
    行星減速機英文:Planetary reducer

        行星減速機:主要傳動結構為:行星輪,太陽輪,外齒圈.行星輪減速其實就是齒輪減速的原理,它有一個軸線位置固定的齒輪叫中心輪或太陽輪,在太陽輪邊上有軸線變動的齒輪,即既作自轉又作公轉的齒輪叫行星輪,行星輪有支持構件叫行星架,通過行星架將動力傳到軸上,再傳給其它齒輪.它們由一組若干個齒輪組成一個輪系.只有一個原動件,這種周轉輪系稱為行星輪系.

    行星減速機常用術語

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        級數:行星齒輪的套數.由于一套星星齒輪無法滿足較大的傳動比,有時需要2套或者3套來滿足擁護較大的傳動比的要求.由于增加了星星齒輪的數量,所以2級或3級減速機的長度會有所增加,效率會有 所下降.
        回程間隙:將輸出端固定,輸入端順時針和逆時針方向旋轉,使輸入端產生額定扭矩+-2%扭矩時,減速機輸入端有一個微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙.

    行星減速機工作原理

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        1)齒圈固定,太陽輪主動,行星架被動。

    從演示中可以看出,此種組合為降速傳動,通常傳動比一般為2.5~5,轉向相同。

    齒圈固定,太陽輪主動,行星架被動

       2)齒圈固定,行星架主動,太陽輪被動。

    從演示中可以看出,此種組合為升速傳動,傳動比一般為0.2~0.4,轉向相同。  

    齒圈固定,行星架主動,太陽輪被動

       3)太陽輪固定,齒圈主動,行星架被動。

    從演示中可以看出,此種組合為降速傳動,傳動比一般為1.25~1.67,轉向相同。

    太陽輪固定,齒圈主動,行星架被動

       4)太陽輪固定,行星架主動,齒圈被動。

    從演示中可以看出,此種組合為升速傳動,傳動比一般為0.6~0.8,轉向相同。

    太陽輪固定,行星架主動,齒圈被動

       5)行星架固定,太陽輪主動,齒圈被動。

    從演示中可以看出此種組合為降速傳動,傳動比一般為1.5~4,轉向相反。

    行星架固定,太陽輪主動,齒圈被動

       6)行星架固定,齒圈主動,太陽輪被動。

    從演示中可以看出此種組合為升速傳動,傳動比一般為0.25~0.67,轉向相反。

    行星架固定,齒圈主動,太陽輪被動

      7)把三元件中任意兩元件結合為一體的情況:
      當把行星架和齒圈結合為一體作為主動件,太陽輪為被動件或者把太陽輪和行星架結合為一體作為主動件,齒圈作為被動件的運動情況。

    從演示中我們可以看出,行星齒輪間沒有相對運動,作為一個整體運轉,傳動比為1,轉向相同。汽車上常用此種組合方式組成直接檔。

      8)三元件中任一元件為主動,其余的兩元件自由:
      從分析中可知,其余兩元件無確定的轉速輸出。第六種組合方式,由于升速較大,主被動件的轉向相反,在汽車上通常不用這種組合。其余的七種組合方式比較常用。

    行星減速機概述

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       行星減速機主要傳動結構為:行星輪、太陽輪、外齒圈.
         1、行星減速機因為結構原因,單級減速最小為3,最大一般不超過10,常見減速比為:3.4.5.6.8.10,減速機級數一般不超過3,但有部分大減速比定制減速機有4級減速.
       2、相對其他減速機,行星減速機具有高剛性,高精度(單級可做到1分以內),高傳動效率(單級在97%-98%),高的 扭矩/體積比,終身免維護等特點.
       3、因為以上特點,行星減速機多數是安裝在步進電機和伺服電機上,用來降低轉速,提升扭矩,匹配慣量.
       4、額定輸入轉速最高可達到18000rpm(與減速機本身大小有關;減速機越大,額定輸入轉速越小)以上,工業級行星減速機輸出扭矩一般不超過2000Nm,特制超大扭矩行星減速機可做到10000Nm以上.工作溫度一般在-25℃到100℃左右,通過改變潤滑脂可改變其工作溫度.
       5、行星減速機包括單級、雙級和三級傳動,計有12個機座,27個型號,58種速比,可組成498臺不同規格的減速機。

    行星減速機用途

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         1、行星減速機是一種用途廣泛的工業產品,其性能可與其它軍品級減速機產品相媲美,卻有著工業級產品的價格,被應用于廣泛的工業場合。
        2、該減速器體積小、重量輕,承載能力高,使用壽命長、運轉平穩,噪聲低。具有功率分流、多齒嚙合獨用的特性。最大輸入功率可達104kW。
          3、適用于起重運輸、工程機械、冶金、礦山、石油化工、建筑機械、輕工紡織、醫療器械、儀器儀表、汽車、船舶、兵器和航空航天等工業部門行星系列新品種WGN定軸傳動減速器、WN子母齒輪傳動減速器、彈性均載少齒差減速器。

    行星減速機的優點

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        行星減速機擁有較多優點,像是結構緊湊,可節省50%的體積;同軸的輸入輸出使設計更具彈性;重量輕、高效率、免保養(無須更換潤滑油)、壽命長(無需更換零組件)且經由模塊化設計,使應用更為容易。
        在實用上,所有的高性能伺服用行星減速機,均選用行星式的機構并非偶然。行星式減速機構利用多齒接觸來分散它的負荷,所以在給定的設計空間下具有最大的扭矩密度和剛性,而與一般的減速機構相比較,行星減速機在高速時的結構動平衡特性較為優異,且易于潤滑。一般而言,只要利用潤滑油脂即可達到充分潤滑的效果,基于上述之負荷均布、結構動平衡優異以及易于潤滑的特性,使得行星減速機被一般使用者認定為最適合使用的伺服應用方案。

    行星減速機的安裝方法

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      在減速機家族中,行星減速機以其體積小,傳動效率高,減速范圍廣,精度高等諸多有點,而被廣泛應用于伺服、步進、直流等傳動系統中。其作用就是在保證精密傳動的前提下,主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比。在過去幾年里,有的用戶在使用減速機時,由于違規安裝等人為因素,而導致減速機的輸出軸折斷了,使企業蒙受了不必要的損失。因此,為了更好的幫助廣大用戶用好減速機,向你詳細地介紹如何正確安裝行星減速機。
      正確的安裝,使用和維護減速機,是保證機械設備正常運行的重要環節。因此,在安裝行星減速機時,請務必嚴格按照下面的安裝使用相關事項,認真地裝配和使用。
      第一步
       安裝前確認電機和減速機是否完好無損,并且嚴格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配,這里是電機的定位凸臺、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。
      第二步
       旋下減速機法蘭外側防塵孔上的螺釘,調整PCS系統夾緊環使其側孔與防塵孔對齊,插入內六角旋緊。之后,取走電機軸鍵。
      第三步
       將電機與減速機自然連接。連接時必須保證減速機輸出軸與電機輸入軸同心度一致,且二者外側法蘭平行。如同心度不一致,會導致電機軸折斷或減速機齒輪磨損。
      另外,在安裝時,嚴禁用鐵錘等擊打,防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前,將電機輸入軸、定位凸臺及減速機連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運轉的靈活性,并且防止不必要的磨損。
      在電機與減速機連接前,應先將電機軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻,先將任意對角位置的安裝螺栓旋上,但不要旋緊,再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓最后逐個旋緊四個安裝螺栓。最后,旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標明的固定扭力矩數據進行固定和檢查。
      減速機與機械設備間的正確安裝類同減速機與驅動電機間的正確安裝。關鍵是要必須保證減速機輸出軸與所驅動部分軸同心度一致。

    行星減速機的潤滑及保養

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      1、在行星減速機中裝入建議的型號和數值的潤滑脂。行星減速機采用潤滑油潤滑。對于豎直安裝的行星減速機,鑒于潤滑油可能不能保證最上面的軸承的可靠潤滑,因此采用另外的潤滑措施。
      2、在運行以前,在行星減速機中注入適量的潤滑油,潤滑油的粘性根據以下列表選擇。行星減速機通常裝備有注油孔和放油塞。因而在訂購行星減速機的時候必須指定安裝位置。
      3、注意:對于非常規工作條件的應用,請征詢制造廠的意見。
      4、工作油溫不能超過80℃。
      5、終生潤滑的組合行星減速機在制造廠注滿合成油,除此之外,行星減速機供貨時通常是不帶潤滑油的,并帶有注油塞和放油塞。本樣本中列出的行星減速機潤滑油數量只是估計值。根據訂貨時指定的安裝位置設置油位塞的位置以保證正確注油,減速機注油量應該根據不同安裝方式來確定。如果傳輸功率超過減速機的熱容量,必須提供外置冷卻裝置.

    行星減速機部分產品技術參數

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    NGW行星減速機
       NGW型行星減速機主要構建有太陽輪、行星輪、內齒圈、行星架。 具有一下特點:
       1、體積小、重量輕、在相同情況下,比普通漸開線圓柱齒輪減速機重量輕1/2以上,體積小1/2~1/3。
       2、傳動效率高:單級行星齒輪減速機達97%~98%;兩級行星齒輪減速機達94%~96%;三級行星齒輪減速機91%~94%。
       3、傳動功率范圍大:可以從小于1KW至1300KW,甚至更大。
       4、傳動范圍大:i=2.8~2000 5、適應性強且耐用。
    NGW行星齒輪減速機型號
       NGW11、NGW21、NGW31、NGW41、NGW51、NGW61、NGW71、NGW81、NGW91、NGW101、NGW111、NGW121、 NGW42、NGW52、NGW62、NGW72、NGW82、NGW92、NGW102、NGW112、NGW122、 NGW73、NGW83、NGW93、NGW103、NGW113、NGW123


    PF型行星減速機
        PF型行星減速機與ZZ、ZK型、ZJ型行星齒輪減速器結構是具有3個行星輪的“ZK-H”型漸開線行星齒輪減速機,具有體積小、質量軸、效率高、傳動平穩的優點。
        PF型行星減速機包括PBF型和PCF型兩種型式,各有6種裝配型式。
        適用于礦山、冶金、水泥、輕工、化工、能源、建材、起重、運輸等機械設備。
        工作條件:高速軸轉速不超過1500r/min;工作環境溫度為-40~45℃,低于8℃時需增設加熱裝置,高于35℃時需增設冷卻裝置。
    PF型行星齒輪減速機型號
        PBF56、 PBF80、 PBF100、 PBF125、PBF160、PBF200、 PCF63

    MT系列行星減速機
        該系列減速器體積小,重量輕、傳動效率高、壽命長、操作維護方便,廣泛用于礦山、治金、水泥、輕化、建材、起重運輸等機械設備中。輸入轉速為600-1000r/min

    J型少齒差行星減速機
         J型少齒差行星減速器是根據K—H—V(N)型和2K—H(NN)型行星傳動設計而成。適用于畜牧、糧油、飼料加工等機械中,以及輕工、化工、礦山、起重運輸等行業中。
    J型少齒差行星減速機型號
     J2、J3、J4、J5

    TX型、XL型行星減速機
       QTZ20、QTZ25、QTZ31.5、QTZ40、QTZ63、QTZ80、QTZ125等塔式起重機配套而開發的最新產品。
       該裝置是由電動機、液力偶合器、電磁制動器和行星減速器組成,其中減速器分為同軸式和偏心式兩種機型。同軸式為三級行星齒輪傳動;偏心式為普通定軸齒輪傳動與二級行星齒輪傳動組合而成。該減速機具有結構緊湊、使用性能可靠、壽命長、傳動效率高、輸出扭矩大、運轉平穩、噪音低、自重輕和密封性能好等特點。適用范圍如下:
       1.減速機最大輸入轉速1500r/min。
       2.工作環境溫度為-40
    TX型、XL型行星減速機型號
       XL40、 TX40、 XL46 、XL63 、TX63 、XL83 、TX83、 XL90 、XL100 TX100

    XJL行星減速機
        行星減速機是我廠主導產品之一,該產品設計先進,結構合理,適用于塔式起重機的回轉機構,也可用于其他機械傳動。 XJL行星齒輪減速機的傳動原理如圖1所示。其主要零件材料采用了優質合金鋼,齒輪達到了硬齒面先進技術要求;殼體零件材料采用優質鑄鋼或球墨鑄鐵;緊固螺栓均采用高強度螺栓。
       由于產品采用了行星傳動,且零件選材嚴格,加工工藝先進,因此,它具有以下特點:結構緊湊、體積小、重量輕、減速比大、輸出轉矩大、噪音低、效率高、工作平穩、安全可靠。
    XJL行星減速機型號
       XJL-25、XJL-40、XJL-63、XJL-80、XJL-100、XJL-160、XJL-250

    行星減速機部分產品

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      1、精密行星減速機
      2、NGW行星齒輪減速機(JB6502-93)
      3、NGW-S型行星齒輪減速機(JB3723-84)
      4、NGW型非標行星齒輪減速機
      5、NGW-S非標直齒行星齒輪減速機
      6、NGW行星齒輪減速機(JB1799-76)
      7、PF型行星齒輪減速機(JB-T6120-1992)
      8、ZZ型行星齒輪減速電機(JB-T9043.2-1999)
      9、ZJ型行星齒輪減速機(JB-T7681-95)
      10、SCC型少齒差行星齒輪減速機
      11、PGB型船用立式行星減速器(GB-T3893-1999)
      12、ZK型行星齒輪減速機(JB-T9043·1-1999)
      13、NGW-L型行星齒輪減速機(JB3724-84)
      14、J型少齒差行星減速機
      15、TP系列行星齒輪減速機
      16、CFL.CFL(A)型行星齒輪減速機
      17、RP型行星齒輪減速器(JB-T6767-1993)
      18、Q系列行星齒輪減速機
      19、DTXJ系列行星齒輪減速機
      20、P系列行星齒輪減速機
      21、NLQ型行星齒輪減速機(JB-T7345-94)
      22、NGW – LA 立式行星齒輪減速機
      23、CNBL立式行星齒輪減速機
      24、XJL行星齒輪減速電機
      25、TX型、XL型行星減速機

    行星減速機扭矩計算公式

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    行星減速機扭矩計算公式:行星減速機扭矩=9550×電機功率÷電機功率輸入轉數×減速比×使用效率(95%)

    行星減速機相關知識

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